早在1400多年前的南北朝末期，由于社会经济的发展及对安全的需求，一些富豪商贾长途运送财物，大多雇请一些会使刀弄减武艺高强的武士护送。这种护送种都是自发性的个体行为，尚未达到一定的规模，也未形成行业组织。这是保安服务的萌芽。
明清时期，社会经济进一步发展，人、财、物流动频繁，在社会动荡、治安秩序混乱的情况下，盗贼猖撅，杀人越货等时有发生，为满足客户对安全的需要，一种么专门提供有偿安全护卫的“镖局”（亦称“镖行，'）应运而生。这些“镖局”雇用一定数量训练有素、武艺高强的人士，为达官显贵、豪门富贾押运贵重物品或保护其人身安全。到了清代，全国的“镖局”得到空前发展，在人员规模、业务范围、服务质量等方面都已进人鼎盛时期。这是我国保安服务业的雏形。
尽管我国古代保安服务的形式出现较早，“镖局”“镖行”也具有悠久的历史，但直到改革开放前，我国并没有形成现代意义上的保安服务业。